Alexey Gnevyshev

Если у этих таблиц есть поля, по которым их можно связать (с одинаковыми значениями), например id или что-то в этом роде, то Вы можете связать их примерно так:

SELECT с.*, p.*
FROM cart с
LEFT JOIN table_products p ON p.id = c.products_id
LIMIT 10000

Если в таблицах названия каких-то столбцов совпадают, надо это SELECT с.*, p.* переписать, указав конкретные столбцы, иначе будет неопределённость.

Может быть, поэтому?
GROUP BY

Как вариант:

SELECT m.id_sms, u.name as id_sender, m.message, m.id_recipient
FROM messages m
LEFT JOIN users u ON m.id_sender = u.id
ORDER BY m.id_sms DESC
LIMIT 100