Никита Гущин

Если я Вас правильно понял:

нужно получить всех пользователей, у которых есть диалог с данным пользователем

SELECT u.* 
FROM users u 
WHERE 
(
    u.id IN (SELECT user_one FROM dialogs WHERE user_two=ID_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ) 
    OR 
    u.id IN (SELECT user_two FROM dialogs WHERE user_one=ID_ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ) 
)

Могу предложить такой вариант: у вас будет код, который будет обрабатывать данные (грубо говоря - контроллер) и шаблон, который будет вставлять готовые данные в html (это называется view).

Функция рендера такого шаблона может выглядеть так:

function render($templateName, $templateData)
{
        extract($templateData,EXTR_SKIP);
        ob_start();
        require($templateName);
        return ob_get_clean();
}

В этой функции мы с помощью extract все ключи ассоциативного массива $templateData превращаем в переменные текущей области видимости (они попадут в шаблон). Первый параметр - путь к шаблону.

Вызываться в контроллере она будет примерно так:

$templateVars = array();
$templateVars['data'] = array();
$templateVars['content'] = array(); // итд
while ($templateVars['data'][] = mysqli_fetch_assoc($result));
$html = render('templates/templ1.php',$templateVars);
echo $html;

А код шаблона будет выглядеть примерно так (тот самый файл templates/templ1.php, который мы использовали выше):

<?php for($i = 0; $i != count($data); ++$i) { $row = $data[$i]; ?>
    <div class='panel panel-default'>
        <div class='panel-heading'><h4><?=$row['title']?></h4></div>
        <div class='panel-body story'>
            <?=$content[0]?>
            <div class='clearfix'></div>
            <hr>
            <div class='row'>
                <p class='col-xs-6 text-left'>
                      <a href='post.php?id=<?=$row['id']?>'>Прочитать</a>
                </p>
                <p class='col-xs-6 text-right'>
                      <span class='glyphicon glyphicon-comment'><?=$row['countcomments']?></span>
                </p>
            </div>
        </div>
    </div>
<?php } ?>

Очень желательно ничего с данными в шаблоне не делать.