$('.imghvrnav').on('click', function(event) {
alert();
event.preventDefault();
var frmId = $(this).data('href');
menuNavigator.navigate(frmId);
});
<img src="img/musesongs.jpg" class="img-responsive">
, то просто добавьте картинкам какой-нибудь особый класс, например .img-nav, и те же дата атрибуты что я указал выше. А в скрипте, исправьте только '.second-menu a' на '.img-nav'