Смысл очень даже есть. Совместимость с пятой версией особых проблем не вызывает, а доля устройств на этой версии приличная.
Более того, есть смысл делать поддержку четвёртой версии, так как таких устройств ещё довольно много.
Это не библиотека, а список библиотек.
Нужно перейти по ссылке нужной библиотеки и почитать её описание. В большинстве случаев есть инструкция по установке, которая почти всегда выглядит, как прописывание одной строки в gradle.