Установите ipython и попробуйте сами :)
Спойлер: второй вариант быстрее, так как каждый вызов оператора "." (точка) - это как минимум поиск по словарю. Почитайте - это интересно. Заметного "глазу" ускорения/замедления вы не получите, но оно будет, особенно на больших объемах косяков/кода (правда его вы тоже не заметете - там будете решать уже более серьезные задачи, с намного большими затратами по времени и проблемами). Хотя с текущем железом всем насрать.
В вашем виртуальном окружении выполните:
pip install ipython
А затем:
ipython
В оболочке выполняете любые интересующие вас замеры, к примеру:
%time from apps.test import models
