Идеальный вариант: книжка с ПДД за 20 рублей + онлайн-тестирование. Можно конечно использовать Билеты по категории А, Б — синяя такая, но времени уходит в разы больше.
Сама готовилась здесь:
avto-russia.ru/pdd/index.html. Удобно, что сохраняет пройденные билеты.
Совет: проходите пару разделов ПДД, решаете по ним билеты. Обязательно читаете комментарии к вопросам (есть к каждому).
Всю базу вопросов прорешать минимум три раза.
Итого получите ни одной ошибки на экзамене :)