А почему бы не пойти еще дальше и не поставить просто инфракрасный светодиод+фотодиод на вилку. И не надо ничего распознавать - есть напряжение - есть груз, нет - нет. )
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.