Тоже столкнулся с такой проблемой, т.к. в инструкции билдят похоже только для их своего приложения. Я же хотел сбилдить обычную .apk, но при запуске на устройстве выходила эта ошибка. Решило проблему билд с командой ionic cordova build android --prod --release