Нужно зайти в boot-меню в bios и поставить ubuntu первым в списке. Как это сделать - зависит от bios. Потом будет отображаться меню grub. Если после этого в grub не будет пункта Windows, тогда нужно в ubuntu выполнить: sudo update-grub
или sudo update-grub2
(скорее всего без разницы).
Linux: GRUB — добавить загрузку Windows - в заметке как раз говорится, что во время установки Arch Linux не определил раздел с Windows 7 и не создал соответствующий пункт в меню.
