Сверьтесь с
Подключение Asterisk к MySQL через драйвер ODBC или
Пример настроек MySQL ODBC
Если Вам не нужны фичи ODBC, то, я думаю, лучше писать CDR с помощью модуля cdr_mysql (/etc/asterisk/cdr_mysql.conf).
я не знаю, нужны ли мне фичи ODBC ))
Скорее всего нет. Или пока нет. В любом случае попробуйте пока через cdr_mysql. Если же Вам не хватит его функционала, то настраивайте ODBC и пользуйтесь.
cdr_mysql