Шаблоны вью компилируются в рендер функции и каждая со своим контекстом.
В целом это антипаттерн юзать глобальные переменные в компонентах, но если очень хочется, то есть вариант повесить это дело на прототип:
Vue.prototype.yamaps = … И он будет доступен во всех компонентах.
Либо, что-то мне подсказывает, что нужные методы можно достать из this.$refs.map, не зря же вы его туда повесили.
