Для интеграции системы "Мой склад" и Woocommerce есть вот такой вот плагин:
https://wordpress.org/plugins/wooms/
По интергации "Мой склад" с другими CMS можно посмотреть инфу на оф. сайте:
https://www.moysklad.ru/integratsii/
У "Моего склада" есть бесплатный тариф, а платные совсем не дорогие. Если сравнивать со стоимостью разработки собственного "велосипеда" для этих целей, получится, что подписка на 10 лет по какому-нибудь среднему тарифу "Моего склада" выйдет дешевле.
