Вопрос решился так: весь БП я загрузил в робот на определенной стадии. Когда БП выполняется внутри робота определённой стадии он останавливается автоматом при переходе в другую стадию.
Отказавшись от конструкции "параллельного выполнения" логика нормально заработала.
Может кому-то когда-то поможет)
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
Отказавшись от конструкции "параллельного выполнения" логика нормально заработала.
Может кому-то когда-то поможет)