Ваш принтер не умеет печатать оттенки серого (либо только белый, либо только черный цвет) и единственное, что ему остаётся - применять дизеринг, имитируя серый цвет различными видами заполнения черными точками.
Переведите изображение в двуцветное (не ч/б в оттенках серого, а именно двуцветное) перед печатью наиболее удобным для вас методом, тогда вы будете получать на выходе отпечатки без точек
