hbruser

Для того чтобы запилить sipml5 нужны два логических сервера:
1) Statefull SIP proxy, который поддерживает SIP over Websocket и SIP over UDP/TCP.
2) Media server, который транскодит аудио, если к примеру есть только кодек g.729.

Из готового есть Web Call Server, но он платный. Зато есть функция автоматического перехода на Flash, в случае если нет поддержки WebRTC.

Собственно, варианта два
1. SIP через Websocket
2. Кустомный сигналинг через Websocket и далее SIP

И в том и в другом случае нужен будет промежуточный сервер.

В первом случае это Stateful SIP прокси, который сможет принимать SIP через Websocket и далее работать с провайдером через SIP/UDP.

Browser <--[SIP over Websocket]--> Stateful SIP Proxy <--[SIP over UDP/TCP]--> VoIP provider

Может конечно случиться что вам повезет и VoIP провайдер держит спецификацию Websocket over SIP, но это вряд ли.
Т.е. ищите в направлении Stateful SIP Proxy RFC7118.

Второй вариант - не использовать SIP на стороне браузера и использовать сервер, к которому можно обращаться простыми командами через JS API. Например call() login() answer() и т.д. Т.е. опять же нужен промежуточный сервер, но это уже не Stateful SIP Proxy, а транслятор Js в SIP. Из известных мне рабочих решений: Web Call Server.
Кроме того есть ряд SAAS решений с RESTful API, где не нужно хостить сервер у себя.

Кстати, в первом случае кроме Stateful SIP Proxy может потребоваться медиа сервер, например при попытке соединиться с PSTN телефоном по G.729. Этот кодек не поддерживается в WebRTC и соединение без такого сервера не пройдет.