Сначала нужно обязательно выучить Java. Потому что на нем и основан Kotlin. И потом, если будет желание можно Kotlin.
И кстати совмещать их не рекомендую. Либо, если без этого не обойтись, то тщательно продумать архитектуру. Потому что в Kotlin-Java программах может возникнуть очень много ошибок, как минимум из-за не Optional типов котлина.