Первый вариант (простой):
В QR-коде записывается ссылка с get-параметрами(можно зашифровать), при открытии ссылки запускается контроллер, который вытащит все данные из url и подставит их в форму. Но такой qr-код открывать нужно будет через приложение.
Второй вариант (сложнее):
На второй странице input открывает загрузку файлов, там выбирается камера, человек фоткает qr-код, отправляет post'ом вам, вы находите там код, распознаете его и то, что распознали подставили в форму.
