harabudjasim

Я бы отказался от реализации этого проекта на основе коптера. Я бы начал с более простой платформы, типа машинки. Перед тем как занятсья непосредственно SLAM Вам прийдется запустить и стабилизировать коптер (чем меньше бюджет - тем больше приходится допиливать самому в плане стабилизации). Самодельные коптеры не летают из коробки, даже если Вы делаете по инструкции их нужно настраивать и настраивать. А автопилот, да еще и с полетами с препятствиями и подавно.
Автопилот и построение карты это очень большая задача, я думаю ее с головой хватит на диплом, там сбор и анализ данных чего только стоит.
Если же так сильно хотите запустить все это на коптере - отложите идею с коптером на последний этап, когда все остальное уже будет готово. Сделайте сначала на машинке.

Первое что приходит в голову Virt2real.
А если смотреть шире то можно поискать любые дев киты от Broadcom. У них часто на кристале кроме ARM идет еще и трансмиттер какой-нибудь.

На сайте ардуино есть целая куча готовых примеров использования этого шилда, вот ссылка на их сайт: arduino.cc/en/Reference/GSM
Если Вы уже имели дело с ардуиной, то подключить внешние устройства Вам не составит труда, в другом случае, ознакомьтесь сначала с самой платформой ардуино и все само станет на свои места.
При наличии GSM-шилда, ардуиной можно управлять как с помощью СМС или звонков, так и с помощью браузера.

PS: дистанционное обновление прошивки это форошая фича, но не первоочередная, она требует умений работать с бутлоадером, для начала попробуйте организовать просто удаленное управление. В остальном, заставить ардуину скачать файл прошивки с интернета через GPRS - задача несложная.