Решение вопроса.
Ошибка в самом коде. Нужно так:
add_action('woocommerce_single_product_summary', 'add_custom_text_before_description', 5);
function add_custom_text_before_description() {
echo do_shortcode('[contact-form-7 id="4395" title="Форма для страницы товара сайдбар"]');
}
