Ваш вопрос очень общий, попробую его разделить на разумные части.
Во-первых, есть железо, где действительно есть операционная система и нечто, что под ней работает. Например - smart TV с Android. В теории, разработка под такое - не сложнее разработки под Android вообще. До тех пор, пока вы не пытаетесь работать, например, с переключением каналов, которое заключено в драйвер, а драйвер не имеет документации. Тут начинается reverse engineering, (безуспешные) попытки расшифровать образ ОС, и так далее.
Во-вторых, есть устройства без операционной системы, с "монолитной" управляющей программой, которая "зашита" в system on chip. Тут веселье начинается сразу.
В-третьих, если вы прямо сейчас хотите за разумное время реализовать то, что хотите, то это так не делается - на одно изучение программирования у вас уйдет пара лет, вы что раз потеряете интерес. Даже если найдёте устройство, которое предназначено для открытой разработки.
