Если мне не изменяет память Cisco девайсы не поддерживают OpenVPN, поэтому о туннеле по этой технологии между этими устройствами речь идти не может. Можно за Cisco'й поставить ПК с OpenVPN и прокинув порт на него, подключить RL11w к нему по OpenVPN.
Опять же на RL11w стоит OpenWRT - можно доутсановить что-то и поднять туннель на другой технологии, к примеру на IPSec.