gribozavr

Нет. Нужно реализовывать всю необходимую логику или взять МК с встроенным USB, где это реализовано аппаратно.

Какой тогда смысл в CentOS/RHEL если на них сверху что угодно накатывать?

Необходимо перевести файловый дескриптор в неблокирующий режим:

#!/usr/bin/python
import select
import sys
import os
import tty
import fcntl

poller = select.poll()
poller.register(sys.stdin, select.POLLIN)

tty.setcbreak(sys.stdin)

fcntl.fcntl(sys.stdin.fileno(), fcntl.F_SETFL, os.O_NONBLOCK)

while True:
        events = poller.poll(500)
        if events:
                for char in sys.stdin.read():
                        print ord(char)