gorin_da

Без расширений никак - это какбэ расширенная функциональность.)
Если не нравятся "тяжеловесные" менеджеры юзерскриптов - можно сделать своё расширение, т.к. расширение и есть по сути юзерскрипт с расширенным API.

Минимальное расширение:
manifest.json:

{
  "name": "Test",
  "version": "1.0",
  "manifest_version": 2,
  "description": "Test",
  "content_scripts": [
    {
      "matches": ["*://*.google.ru/*"], 
      "js": ["content.js"]
    }
  ]
}

content.js:
document.body.innerHTML = 'Hello google!';