На мой взгляд, я не понял, что делает ваш код, вам нужно чтобы бот проверял все сообщения, и отвечал только если напишет определенный пользователь, или же, вам нужно чтобы при вводе команды бот отвечал пользователю?
Если вариант первый то это делается так:

client.on("message", msg => {
  if(msg.author.bot) return;
  if(msg.author.id === "ваш_id") { msg.author.send("Ваш ответ пользователю."); }
 }
});

Если вариант второй, то так:

client.on("message", msg => {
  if(msg.author.bot) return;
  if(msg.content === "ваша команда/сообщение")
  { if(msg.author.id === "ваш_id") { msg.author.send("Ваш ответ пользователю."); } }
 }
});

Если же у вам нужно что-то другое, опишите вашу проблему подробнее.