Была ровно такая же проблема как у ТС. Firefox, после перезапуска какое-то время работает нормально, а через какое-то время начинается длинный пинг раз в 5-6 секунд. Началось на стационарном компе после подключения по wi-fi по какому-то noname роутеру, до этого все работало по проводу нормально.

Пробовал лечение отсюда, но мне не помогло. Зато, судя по всему, помогла полная очистка Firefox. Параметры - Приложения - Firefox - Удалить. Инсталлер Firefox предлагает попробовать полную очистку браузера от всего. Очистил, и вот уже сутки работает нормально, продолжаю наблюдать.