В метод query вторым параметром передается DOMNode, внутри которого надо что-то найти. В документации годный пример есть php.net/manual/ru/domxpath.query.php
В конкретно этом случае проблема не в гугл.таблицах и не в запросе (помимо забытой квадратной скобки - //strong[@class = 'price']), а в том, что HTML-код страницы не может быть обработан как нормальный XML. Есть вариант прогонять страницы через tidy на своем сервере, тогда на выходе будете получать валидный html и легко примените к нему xpath-запросы.
