Какие МК программируются на java?

Уж если espruino может JS выполнять в режиме интерпритатора, то думаю прекомпиленый байт-код это не проблемма.

Spring, Hibernate and Lazy initialize?

Циклическая ссылка объясняет проблему с EAGER но не LAZY.
Попробуйте в web.xml добавить

        <!-- Этот фильтр нужен для сохранения открытой сессии до конца запроса! -->
        <filter>
                <filter-name>hibernateSessionFilter</filter-name>
                <filter-class>org.springframework.orm.hibernate4.support.OpenSessionInViewFilter</filter-class>
        </filter>