В общем, лично мне помог метод ниже, делюсь.
Как было раньше:
1. У меня есть заготовка для новых проектов на gulp4. Я ее клонировал себе на компьютер (git clone ...)
2. Устанавливал пакеты (npm install)
3. Запускал проект (gulp default)
И все работало нормально. Затем на третьем этапе появилась вышеописанная ошибка. Как я от нее избавился:
1. Клонирую себе на компьютер заготовку (git clone ...)
2. Меняю в package.json строчку "gulp": "github:gulpjs/gulp#4.0" на "gulp": "^4.0.0"
3. Удаляю файл package-lock.json
4. Устанавливаю пакеты (npm install)
5. Запускю проект (gulp default), все работает.
После этого я запушил изменения, и теперь ошибка не вылетает. Так понимаю, ошибка как-то связана с официальным релизом gulp версии 4.0.0.