Как построить таблицу из двумерного массива json?

Да, спасибо, почему-то выдаёт null.

$data = json_decode(file_get_contents('php://input'), true);

Еще подскажите, пожалуйста, как я понял нужно методом foreach пройтись по массиву, но в примерах находил только варианты обычных массивов.