Вы можете разместить просто ссылки на карту
Google и
Яндекс.
Если с мобильного устройства человек откроет ту или иную ссылку, то ему Android предложит открыть эту ссылку в одном из приложений (Google или Яндекс карты), а там уже будет адрес отмечен точкой и надо будет нажать одну кнопку - проложить маршрут, после чего будет проложен маршрут и можно отправляться в путь :)
Попробуйте открыть ссылки сверху с мобильного телефона.
Если ни одного из этих приложений нет, то откроется просто мобильная версия страницы на Google или Яндекс.