servo.attach(pin, min, max)
servo: переменная типа Servo
pin: номер выхода, к которому подключаем servo и с которого осуществляется управление приводом
min (опциональный): ширина импульса в микросекундах, соответствующий минимальному (угол 0 градусов) положению сервопривода. (по умолчанию 544)
max (optional): ширина импульса в микросекундах, соответствующий максимальному (угол 180 градусов) положению сервопривода.