headers = {                                                                                                                               
    'Authorization': 'OAuth oauth_token="авторизационный_токен", oauth_client_id="идентификатор_приложения"'
}

Правильно выше написали, используй ChromeDriverManager или еще лучше undetected-chromedriver (https://github.com/ultrafunkamsterdam/undetected-c...), в обоих случаях нужный драйвер подкачивается автоматически, а во втором случае он еще и пропатченный специально для таких случаев...