Стандартный вариант - HACLUSTER + DRBD + OCFS2. Настраивается мастером в OpenSUSE из коробки, может даже автоматически мигрировать или рестартовать виртуалке при остановке ноды - я эксплуатировал такое решение пару лет, пока нод не стало больше и не произошел переезд на CEPH
Только учтите, что вам потребуется некое третье устройство, не обязательно такое мощное, для реализации STONITH - а то у вас и вправду случится Split Brain и все.