Petya_tupenkeevich, примерно так, да.
Теоретически, вы должны выбрать на устройстве одну точку, куда сведете все земли - аналоговую, цифровую, PE, и массу.
Также желательно почитать раздел 1.7 ПУЭ, там есть типовые схемы защитного и рабочего заземления электроустановок.
Также рекомендую посмотреть канал fagear, где он проектирует-реверсит-отлаживает звуковые карты
FelineKisa, без внятного ТЗ результат один - ХЗ - не видя конструкции и электросхем, я могу выдать только общие фразы про SSL, хорошую защиту платы от ЭМ-воздействий и резервирование питания.
Давайте угадывать технологию на основании куска огрызка скриншота неизвестной программы. Дайте больше информации - где вы это увидели, в каком приложении, как это повторить.
Такая схема годится только для резистивной нагрузки - лампочки или обогревателя. При подключении двигателя, симистор накроется - нет элементов защиты от превышения dV/dt на индуктивной нагрузке.
Bay1, В том-то и дело, что вам не нужен другой контроллер. Если дело заканчивается на обычной коробке отсеками за дверцами, вам хватит ESP8266 / ESP32 в качестве мозгов - у нее есть версии с кучей gpio, к которым можно прицепить и экран, и клавиатуру, и замки.
Насколько этот контроллер "серьезен?" Ну, ЕМНИП, один китайский бренд (который топ за свои деньги) делает на этом чипе свои умные розетки, это достаточно "серьезно"?
Если вы сразу схватитесь за весь проект, вам придется сразу решать огромное количество проблем, не имея в этом опыта.
Uno, процесс разработки на малинке начинается с "поставить на малинку линукс", "подключиться к ней по ssh" и других интересных квестов, среди которых квест "подключить светодиод и помигать" будет где-то пятым.
На esp-01 это будет первый квест, второй квест будет "нажать кнопочку в arduino-ide, дождаться окончания заливки blinky (стандартного примера) и смотреть на мигающий LED"
Вы рассуждаете по-програмистски: вот есть либа 1 (rpi), вот есть либа 2 (ардуина), счаз я их скачаю, кое-как склею и решу свою задачу.
К сожалению, в мире железа это не работает, потому что здесь кажущиеся невесомыми связи между компонентами могут обходиться слишком дорого и катастрофически проигрывать специализированным решениям.
На хабре есть длинный-длинный тред, где человеку долго объясняют, почему нет смысла пихать линукс в обычную бытовую стиралку.
Например, чтобы работала RPI, нужен целый работающий линукс с кучей софта (и дыр в нем), в то время, как реальная задача открывания дверок сводится к примитивному коду в 2000 строчек - "скачай с сервера список пинкодов от ящиков, получи пинкод с клавиатуры, открой ящик, если код валиден, отчитайся"
0. В серьезных промышленных устройствах не используют макеты типа ардуины или rpi, потому что они предназначены для макетирования на столе, а не в составе рабочей машины, которая может и на улице стоять в -30.
К контроллеру, который управляет постаматом, предъявляется ряд технических требований, вроде наличия отдельного watchdog, наличие монитора питания, наличия злобных фильтров, гальванической развязки входов-выходов и так далее.
Если это все не сделать, ваш мегадевайс смогут убить удачно разряженной пьезой от зажигалки.
1. Стоимость конечного устройства сильно зависит от ТЗ и ТУ на него. Да, можно все собрать на соплях из макетных плат, но тогда нужен штат мальчиков на побегушках, которые будут все
это "толкать" - приводить в чувство застрявшую механику и электронику.
2. Другая крайность - заложить многоосевой манипулятор KOOKA за несколько миллионов. Дорого, надежно, но не нужно.
3. Посмотрите хотя бы на один живой торговый автомат/постамат. В них примитивнейшая механика уровня "моторчик через редуктор крутит спиральку". А для хранения скоропортящегося товара всю вендинговую машину делают холодильником.
