Вы определитесь, хотите ли вы обрнащаться как к объекту, или как к массиву.
Иначе у вас в коде то {{ $category->client->title }} то {{ $category['title'] }}.
Посмотрите в config/database.php способ получения данных. И его и используйте.
Но использовать и то и другое - точно не лучший вариант.
