Если ваши роутеры видят друг друга без NAT, то есть могут пинговать друг друга по тем адресам, которые навешаны на интерфейсы в сторону провайдера то:
1. если у вас одинаковые подсети, и адреса не пересекаются и менять их не хочется совсем: поднять EoIP.
2. если у вас разные подсети: поднять GRE. Прописать маршруты на удалённые сети или для удобства включить OSPF.
Если есть NAT между вашими роутерами: На M1 поднимаем l2tp-сервер к которому могут подключаться как удалённый микротик, так и любые удалённые клиенты. l2tp использует в кач-ве транспорта UDP и легко проходит через NAT в отличие от PTPP. Прописать маршруты на удалённые сети или для удобства включить OSPF.
Вроде ничего не забыл.