Все дешевые летающие девайсы расчитанны лиш на собственный вес, и не потянут камеру и батарейку к ней.
Единственное что в голову пришло, чтоб уложиться в бюджет, можно попробовать поискать б/у AR.Drone, камеры в нем уже есть, вот например за 4500р. продают
www.avito.ru/moskva/tovary_dlya_detey_i_igrushki/ar._drone_-_idealnoe_soctoyanie_208123683 