Без дополнительных программ за пределами локальной сети, на сколько мне известно - никак.
Судя по вопросу, OpenVPN у вас организует прямое подключение - локальную сеть между вами и сервером. Поэтому доступ есть.
Если вас напрягает постоянно подключать VPN вручную, и есть возможность настроить на стороне сервера программу и перенаправление портов на белом IP, то могу порекомендовать
Yggdrasil.
В краце - это виртуальная сеть с шифрованием трафика по умолчанию, можно поднять свой приватный сервер и подключить к нему клиентов, или стать участником публичной сети.
Можете и сервер и клиент сделать участниками публичной сети, тогда перенаправлять порты не нужно, но скорость будет зависеть от публичного сервера.
Я у себя использую приватный сервер. С клиента (ноутбука) захожу в свою сетевую папку на сервере из любой точки где есть интернет, независимо какой импользуется провайдер, WiFi или VPN (рабочий или снятие ограничений). Скорость не режет.
