Отвечу сам себе) Нужно в Project - Properties - C/C++ Build - Tool Settings - AVR C Linker - Libraries в Libraries Path вписать путь до папки с файлом, в Libraries - название файла без преффикса lib и расширения .a, т.е. файл с библиотекой у меня libLCD_lib.a, значит вписываю только LCD_lib.
