Подумать головой. Какой именно solve() ты пытаешься вызвать?
sols=solve([fx,fy],x,y)
Из какого модуля? Потому что у тебя есть функция
def solve():
И программа уже видит только твою функцию.
Поэтому
1. переименуй свою функцию
2. старайся не делать from xxx import *. Сплошная морока с таким подходом, как видишь. Лучше явно вызвать sympy.solve(). То же касается остальных модулей.
