Если датчик, то использовать АЦП. Он есть в каждом микроконтроллере, ну или в почти каждом. Если цифровой, то SPI или I2C, при этом твой микроконтроллер будет master'ом, а модуль slave'ом. И эти интерфейсы не в каждом МК есть. И с АЦП и с интерфейсами ты сам опрашиваешь датчик, например по прерыванию (АЦП закончил измерять, генерируется прерывание, ты обрабатываешь данные в обработчике прерывания). Удачи!
