В целом, для начала рекомендую именно Figma т.к. изучив её Вы сможете легко перейти в Adobe XD или Sketch - естественно есть отличия, но изучив один инструмент из этой "тройки" Вы сможете легко освоить остальные.
Также хочу заметить, что для прототипирования можно использовать как Figma (очень базово) так и Adobe XD (встроен достаточно хороший редактор, потому многие используют этот инструмент как универсальный). Но рекомендую специализированные программы по типу Invision (в первую очередь для интерактивных прототипов).
Главные отличия:- Figma - позволяет нескольким дизайнерам, без проблем, работать над одним проектом + можно сразу просматривать стили (css к примеру) элементов.
- Adobe XD - имеет достаточно хороший, встроенный, инструмент для прототипирования.
- Sketch - как по мне - просто хорошая программа для дизайна, без особых отличий, кроме того, что не работает с прототипированием ("из коробки") - доступна только для Mac.
