Владимир Куц

print(tree.find('.//{http://zakupki.gov.ru/oos/types/1}id').text)
# 18934116

Либо такой лайфхак:

import re
from lxml import etree

parser = etree.XMLParser(ns_clean=True)
xml = re.sub(' xmlns="[^"]+"', '', xml, count=1) # в xml - ваш реальный xml
tree = etree.fromstring(xml.encode(), parser)

print(tree.find(".//id").text)
# 18934116

Так вы получили элементы - берите да получайте оттуда данные...
Хоть текст a[0].text, хоть содержимое тегов a[0].get('тег'), хоть сам элемент в в текстовом виде целиком с помощью etree.tostring(a[0], pretty_print=True)

Навскидку:

import os
from selenium import webdriver

DRIVER_PATH = os.path.join('c:\\', 'utils', 'chromedriver.exe')

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('headless')
options.add_argument('start-maximized')
options.add_argument('window-size=2048x5000')

browser = webdriver.Chrome(executable_path=DRIVER_PATH, options=options)

browser.get('https://lime-shop.ru/shops/moskva/')
browser.implicitly_wait(10)

for el in browser.find_elements_by_xpath("//div[@class='shops__place']"):
    print(el.text)
    print('-' * 30)

А такая конструкция разве не работает?:

names = tree.xpath('//*[@class="currency-name-container"]/text()')[0:150]