Если без фанатизма и на русском языке, то посмотри это курс
https://shultais.education/courses/algo там всё довольно просто, со схемами, графиками и анимацией. Правда на Питоне, а не на C++, но в случае алгоритмов разницы особой нет. Из книг можно посмотреть Рода Стивенса и Кормена - хорошие авторы. Вообще даже если учиться на курсе, книга всё-равно нужна.