Например так:
rizloff.com/linux/ssh-login-without-password-use-a...
Сгенерить и логиниться на сервер без пароля, в том числе и с помощью scp
Либо используя sshpass проще:
sshpass -p пароль scp -o StrictHostKeyChecking=no -r foger@server:/home/foger/file.txt ./
