Ошибка в SQL запросе?

Вы показывайте этот код на собесах, что бы Вас никуда не взяли:) уже только мертвый не писал про prepared statement

Как правильно настроить php7 для DOCKER?

Эти процессы могут быть разнесе на разные сервера? Вы собираетесь выполнять cli комманды по крону, демон, клиент очереди, еtc? В любом случае это отдельный процесс. Вы конечно можите использовать опцию:
extends:
service: php
в докер компоуз.

Как правильно настроить php7 для DOCKER?

по хорошему php-cli должен быть в отдельном контейнере

Как связать Docker-контейнер web-сервиса(php-fpm+nginx) c Docker-контейнером кода(php) с помощью сокета(socket)?

Вы разделили php-fpm и код, но связали php-fpm и nginx, а профит какой от этого? У Вас скорее будет связан fpm + код, а nginx как отдельная сущность. Считайте докер контейнеры отдельными серверами... Отсюда появляются сокеты(php-fpm 9000), разворачивайте сколько нужно таких контейнеров и балансируйте пользователей чз nginx. Когда убедитесь, что все нормально - удаляете старый контейнер.