1. Такое умеют не все роутеры, выше уже писали про кинетики/микротики/опенВРТ, которые точно такое умеют. Кроме того, если ваш провайдер не даёт статический белый IP, потребуется обходить этот момент.
2. Автоматически (включил и заработало) получится только если вы сумеете заранее настроить подключение к интернету на втором роутере - например, подключаете роутер к сети с динамическим получением адреса или если вы настроили подключение через смартфон, а в другой стране просто заменили сим-карту.
3. Совсем без VPN сервера не выйдет, в его роли будет выступать либо ваш домашний роутер, либо какой-то другой хост.