Сделай бота админом и обрабатывай
https://core.telegram.org/bots/api#chatjoinrequest
Вот пример на aiogram есть:
https://ru.stackoverflow.com/a/1413074/529628
from aiogram import Bot, Dispatcher, executor, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage
from data import config
bot = Bot(token=config.BOT_TOKEN)
storage = MemoryStorage()
dp = Dispatcher(bot, storage=storage)
@dp.chat_join_request_handler()
async def start1(update: types.ChatJoinRequest):
# тут мы принимаем юзера в канал
await update.approve()
# а тут отправляем сообщение
await bot.send_message(chat_id=update.from_user.id, text="текст сообщения бота в лс юзеру")
if __name__ == '__main__':
executor.start_polling(dp, skip_updates=True)
