Нашел ответ в интернете: https://www.versatilewebsolutions.com/blog/2015/05...
Вкратце:
1.Находим файл конфигураций my.cnf в каталоге /etc/mysql/ , и редактируем его - добавляем в самом низу файла
[mysqld]
plugin-load-add = auth_socket.so
и сохраняем файл(С этим возникнут проблемы если делать это через Nautilus тем же geditом. В терминале можно ввести
gksu gedit /путь/к/папке/с_файлом/файл
предварительно выполнив sudo apt install gksu, если пакет gksu неустановлен, подробнее тут: https://losst.ru/kak-redaktirovat-fajly-v-ubuntu
2.Перезагружаем mysql командой
sudo systemctl restart mysql.service
3.Пробуем зайти в mysql без ввода пароля к mysql, вводим пароль только на требование системы(sudo)
sudo mysql -u root
После этих действий у меня все заработало!!!