Петровский

Можно nginx или Caddy поставить на VPS

Или iptables dnat, что-то типа:

iptables -t nat -A PREROUTING -i ens33 -p tcp --dport 3389 -j DNAT --to-destination 192.168.100.1

надо осваивать iptables/nftables и писать правила.